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    看完festo伺服馬達的分類及特點,讓你對它的了解更進一步
    發布時間:2020-10-13   點擊次數:662次
       festo伺服馬達是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。它可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。其分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
      分類特點:
      1、直流festo伺服馬達分為有刷和無刷。
      有刷的成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
      無刷的體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
      2、交流伺服馬達也是無刷的,分為同步和異步,目前運動控制中一般都用同步馬達,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
      3、festo伺服馬達內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時馬達自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。精度決定于編碼器的精度(線數)。
      交流和無刷直流的在功能上的區別:
      交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
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    邵曉華
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